Riolo deriva da Rio (piccolo corso d’acqua). E’ forse il borgo più antico del territorio di Vezzano; l’anno in cui venne edificato il castello (980) era già un borgo fiorente ed abitato da diversi nuclei familiari.
La località è citata più volte in documenti del XIV secolo. E’ caratterizzato da tipologie di interesse architettonico, strutturale e storico; conserva un pozzo del secolo XIV e due torri inserite nella parte centrale di una cortina di edifici.